Starre & leichte Schiebesäulen-Manipulatoren
Schiebesäulen-Manipulatoren verbinden die großen Fahrwege eines Hallenkrans mit der Präzision und Steifigkeit eines industriellen Manipulators. Diese kranmontierten Manipulatorsysteme wurden von Givens Hebesysteme GmbH entwickelt und konstruiert und ermöglichen ein kontrolliertes, ergonomisches Heben von exzentrischen Lasten, schweren Baugruppen und in Fertigungsumgebungen mit hoher Taktzahl.
Haben Sie Fragen zu unseren Schiebesäulen-Manipulatoren?
Was sind Schiebesäulen-Manipulatoren?
Die Schiebesäule wurde über viele Jahre von den Konstrukteuren von Givens entwickelt, um eine starre Säule mit der Mobilität eines Krans zu bieten und so die besten Eigenschaften von Manipulator und Kran zu vereinen.
Ein Schiebesäulen-Manipulator ist ein starres Hubassistenzsystem, das zwischen zwei Kranbrücken eines Hallenkrans aufgehängt ist. Dadurch kann es über große Distanzen verfahren, während die Last präzise kontrolliert wird. Im Gegensatz zu herkömmlichen Kränen, bei denen Lasten frei pendeln können, halten Schiebesäulen den Endeffektor aufrecht und stabil.
Eine Schiebesäule ist ein sehr leichtes Hebegerät, das so weit verfahren kann wie ein Kran: bis zu 9 m in Richtung der Brücken und 40 m in Richtung der Laufbahnen.
Dieser große Fahrbereich macht industrielle Schiebesäulen-Manipulatoren ideal für die Automobilmontage, das Handling von Motoren und die Fertigung großer Komponenten.
Wie Schiebesäulen-Manipulatoren funktionieren
Schiebesäulen sind immer zwischen 2 Brücken aufgehängt.
Da exzentrische Lasten Momentkräfte erzeugen, wirkt auf eine Brücke eine nach unten gerichtete Kraft, während auf die andere eine nach oben gerichtete Kraft wirkt. Aus diesem Grund müssen die Brücken extrem stabil und zugleich leicht sein.
Die Schiebesäule besteht aus 2 vertikalen Schienen, einer festen und einer verschiebbaren. Die verschiebbare Schiene fährt vertikal und wird durch einen Luftzylinder oben gehalten.
Der Endeffektor hängt am unteren Ende der Schiebesäule und kann sich über einen Lagerbock frei drehen.
Im Gegensatz zu einem Kranhubwerk bleibt der Endeffektor starr und aufrecht, verhindert Pendeln und ermöglicht eine präzise Positionierung der Last.
Diese Steifigkeit ist enorm hilfreich:
- Beim Heben einer außermittigen Last
- Wenn die Last geschwenkt werden muss, wodurch sich der Schwerpunkt verschiebt
- Wenn die Last in eine Öffnung eingeführt werden muss, ähnlich wie beim Einschieben eines Kuchens in einen Ofen
- Wenn es mehrere Lasten gibt, jede mit einem anderen Schwerpunkt
Herkömmliche Manipulatoren bieten Steifigkeit, aber nur eine begrenzte Reichweite. Schiebesäulen-Manipulatoren bieten beides: Steifigkeit und den vollen Kranfahrweg – bis zu 9 m Brückenfahrweg und 40 m Laufbahnfahrweg.
Konstruiert mit G-Rail™-Krantechnologie
In den meisten Fällen verwenden wir G-rail™ mit der Slant Truss-Verstärkung (patentiert) bei Schiebesäulen-Manipulatoren.
Schiebesäulen-Manipulatoren werden typischerweise von G-Rail™-Aluminiumkransystemen getragen, die mit unserem patentierten Slant Truss verstärkt sind. Diese ultraleichte und zugleich steife Konfiguration stellt sicher, dass die Brücken die durch exzentrisches Heben entstehenden Momentlasten aufnehmen können und dabei ein ruhiger, effizienter Lauf gewährleistet bleibt.
Vorteile von Schiebesäulen-Manipulatoren gegenüber herkömmlichen Kränen
Einer der großen Vorteile von Manipulatoren gegenüber Kränen ist ihre Fähigkeit, eine Last schweben zu lassen – ohne Auf-/Ab-Taster.
Schiebesäulen-Manipulatoren bieten dieselbe schwebende Lastkontrolle, sodass Bediener Lasten mit Handgriffen statt per Tastersteuerung gleichmäßig führen können.
Ohne die Ablenkung durch Auf-/Ab-Taster kann die Geschwindigkeit und Genauigkeit eines Bedieners erhöht werden.
Da die Last beim Verfahren des Krans nicht pendelt, verkürzen sich die Taktzeiten und die Platziergenauigkeit steigt – insbesondere in der schnellen Automobilfertigung.
Praxisanwendungen für Schiebesäulen-Manipulatoren
Schwerlast- & Automotive-Anwendungen (SC5-Batterie-Beispiel)
Unsere SC5 Schiebesäule hat eine Momentenkapazität von 565 N·m, gemessen vom Mittelpunkt des Lagerblocks nach außen, und eine Hubkapazität von 136 kg, einschließlich des Gewichts des Endeffektors.
Die SC5 ist ein vollständig aus Aluminium gefertigtes, sehr leichtes Hebegerät, entwickelt, um wiederholten Anwendungen von außermittigen Lasten, Starts und Stopps standzuhalten. Sie ist normalerweise mit Auf-/Ab-Drucktasten ausgestattet, kann aber auch im „Schwebemodus“ betrieben werden.
Schiebesäulen-Manipulatoren auf KBK- & Unified-Schienen-Systemen
In diesem Fall ist die Schiebesäule zwischen 2 KBK-Brücken aufgehängt. In diesem Fall ist die Schiebesäule zwischen 2 KBK-Brücken aufgehängt. Um Gelenkbildung oder Schiefstellung zu verhindern, werden die Brücken mit speziellen Endwagen versteift. Der Endeffektor integriert automatisierte Schrauber, um Automobilkomponenten präzise zu verschrauben. Energiekettensysteme ersetzen die traditionelle Schleppleitung, um die Haltbarkeit und das Kabelmanagement zu verbessern.
Für schwerere Anwendungen können kundenspezifische Schiebesäulen-Manipulatoren aus Stahl Baugruppen bis zu 1.000 lbs. tragen, darunter Motoren, Kühler, Aggregateträger, Rotoren und Federbeine. Diese Systeme sind an Unified-Schienen aufgehängt und werden mit pneumatischen Hubwerken betrieben, wodurch eine kontrollierte Vertikalbewegung für großvolumige Automobilmontageprozesse ermöglicht wird.
SC5 Schiebesäule zum Heben von Abgasanlagen
Auf diesem Foto hebt eine SC5 Schiebesäule Abgasanlagen über einen ungewöhnlich großen vertikalen Verfahrweg von 1,5 m. Die Schiebesäule fährt auf einem sehr großen G-Rail™ Kran. Die Unterbrückenhöhe beträgt 4 m und die Spannweiten der Kranbahnen betragen jeweils 9 m. Beachten Sie die Slant-Trusses sowohl an den Brücken als auch an den Laufbahnen. Die gesamte bewegliche Baugruppe ist so groß, dass die Verwendung eines anderen Kranschienen-Typs als G-Rail™ den Kran für schnelle Bewegungen zu schwer gemacht hätte.
Schiebesäulen-Manipulatoren aus Vollstahl für Achsbaugruppen
Ein kundenspezifischer Ganzstahl-Schiebesäulen-Manipulator bewegt auf diesem Foto Hinterachs-Baugruppen. Der Endeffektor verwendet 2 G46-Greifer und 2 Sätze Lenker (einen auf jeder Seite des Endeffektors).
Die Schiebesäule fährt auf 2 G-Rail™ Brücken, verstärkt mit der ultraleichten Slant Truss.
Schiebesäulen-Manipulatoren für schwere Lasten
Schwerlast-Schiebesäulen-Manipulatoren werden in Automobilmontagewerken häufig eingesetzt, um Motoren, Achsbaugruppen, Abgasanlagen und Batteriemodule zu transferieren.
Bei einem normalen Kran pendelt beim Anfahren die Hubkette und pendelt nach dem Anhalten weiter.
Dieses Pendeln erschwert die präzise Platzierung und verlangsamt die Produktion.
Unsere erste Schiebesäule wurde speziell entwickelt, um ein sehr reales Problem zu lösen, das bei einem Kran auftrat, der Motoren bei einem großen Automobilhersteller transportierte. Das Schwingen der Kette und der Last machte es unmöglich, mit der Produktion Schritt zu halten.
Nach der Installation des Schiebesäulen-Manipulators war das Lastpendeln eliminiert, und die Produktionseffizienz verbesserte sich deutlich. Mehr als ein Jahrzehnt später arbeitet dieses System weiterhin zuverlässig in einer anspruchsvollen Fertigungsumgebung.
Präzision und Produktivität mit Schiebesäulen-Manipulatoren steigern
Schiebesäulen-Manipulatoren bieten die großen Fahrwege eines Krans mit der starren Kontrolle eines Manipulators und sind damit ideal für das Heben exzentrischer Lasten, die Automobilmontage und Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien. Durch die Eliminierung von Lastpendeln und die Verbesserung der Ergonomie für Bediener erhöhen diese kranmontierten Manipulatorsysteme Sicherheit, Genauigkeit und Durchsatz.
Kontaktieren Sie Givens Hebesysteme GmbH noch heute, um zu besprechen, wie ein kundenspezifisches Schiebesäulen-Manipulatorsystem Ihre Materialfluss-Effizienz verbessern, Lastpendeln reduzieren und den Produktionsdurchsatz erhöhen kann.
Haben Sie Fragen zu unseren Schiebesäulen-Manipulatoren?
