Dimensionierung / technische Informationen für Manipulatoren
Es gibt 6 grundlegende Manipulatormodelle, benannt nach der Momentenkapazität an Achse 1 (der „Schulter“).
| Manipulatormodell | Maximales Moment Achse 1 | Nutzlast (Endeffektor + Teil) | Reichweite (Achse 1 bis mEE+TEIL) |
| TA5 | 1,695 N·m | 54.4 kg | 1.8- 2.4m |
| M25 | 2,825 N·m | 68.0 kg | 2.4 – 3.0 m |
| M35 | 3, 955 N·m | 68.0 kg | 2.7- 3.4 m |
| M60 | 6,780 N·m | 150 kg | 2.7- 3.4 m |
| M120 | 13,560 N·m | 350 kg | 3.0- 3.7 m |
| M200 | 22,600 N·m | 545 kg | 3.4- 4.3 m |
| Die Längen für Arm 1 und Arm 2, die in Schritten von 10″ zunehmen, sind ab Lager verfügbar. |
| Beide Arme sind typischerweise in den Größen ab Lager verfügbar |
| 1.27 meters |
| 1.52 meters |
| 1.78 meters |
| 80″ |
| 2.29 meters |
| Modell | Grundplattengröße „B“ | Höhe der 1. Achse | Achse 2 Versatz |
| TA5 | 508mm x 508mm | N/A | 105 mm |
| M25/M35 | 762mm x 762mm | 1,041 mm | 127 mm |
| M60 | 965mm x 965mm | 1,067 mm | 133 mm |
| M120 | 1,219mm x 1,219mm | 1,092mm | 187 mm |
| M200 | 1,219mm x 1,219mm | 1,092mm | 210 mm |
Rollenhandhabungs-Endeffektor oben, mit Rollendorn, 90-Grad-Drehung und vertikal verschiebbaren Handgriffen. Die Steuerung ist zu 100 % pneumatisch.
Fotos von Manipulatormodellen
TA5 Manipulator, ausgestattet mit einem Werkzeuggripper von Givens Hebesysteme GmbH.
M25 Manipulator mit einem kundenspezifischen Arm 2 und einem Endeffektor zum Greifen von Schneidwerkzeugen in einem Bearbeitungszentrum
M35 Manipulator, der eine Autotür schweben lässt, von Givens Hebesysteme GmbH.
M35 Manipulator mit einem Rollenhandhabungsgerät mit 90°-Neigung von Givens Hebesysteme GmbH.
M60 Manipulator, der ein LKW-Bauteil greift
M120 Manipulator mit sehr großer Reichweite von Givens Hebesysteme GmbH.
M120 Manipulator bei der NASA im Kennedy Space Center
M60 Manipulator mit Instrumententafel
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