Starre & leichte Schiebesäulen-Manipulatoren
Der Schiebesäulen-Manipulator vereint die besten Eigenschaften eines Manipulators und eines Krans.
Tatsächlich überschneiden sich die zwei sehr unterschiedlichen Welten von Kränen und Manipulatoren mit der Schiebesäule.
Die Schiebesäule wurde über viele Jahre von Givens-Konstrukteuren entwickelt, um eine starre Säule mit der Mobilität eines Krans zu bieten. Eine Schiebesäule ist ein sehr leichtes Hebegerät, das so weit fahren kann wie ein Kran: bis zu 9 m in Richtung der Brücken und 40 m in Richtung der Laufbahnen.
Haben Sie Fragen zu unseren Schiebesäulen-Manipulatoren?
Wie Schiebesäulen-Manipulatoren funktionieren
Schiebesäulen sind immer zwischen 2 Brücken aufgehängt. Die Brücken tragen typischerweise übermäßige Lasten, da eine außermittige Last (auch als Momentenlast bezeichnet) eine Abwärtslast auf einer Brücke und eine Aufwärtslast auf der anderen verursacht. Die Brücken müssen sehr stabil und dennoch leicht sein. Die Schiebesäule besteht aus 2 vertikalen Schienen, einer festen und einer gleitenden. Die gleitende Schiene bewegt sich vertikal, gehalten von einem Luftzylinder. Der Endeffektor hängt am unteren Ende der Schiebesäule und kann sich von einem Lagerblock aus frei drehen.
Der Endeffektor (üblicherweise ein Greifer) wird starr aufrecht gehalten und kann nicht schwingen oder schwenken, wie es bei einem Kran der Fall wäre. Diese Steifigkeit ist enorm nützlich:
- Beim Heben einer außermittigen Last
- Wenn die Last geschwenkt werden muss, wodurch sich der Schwerpunkt verschiebt
- Wenn die Last in eine Öffnung eingeführt werden muss, ähnlich wie beim Einschieben eines Kuchens in einen Ofen
- Wenn es mehrere Lasten gibt, jede mit einem anderen Schwerpunkt
All diese Vorteile bietet ein Manipulator, aber ein Manipulator hat einen begrenzten Aktionsradius. Eine Schiebesäule ist ein sehr leichtes Hebegerät, das so weit fahren kann wie ein Kran: bis zu 9 m in Richtung der Brücken und 40 m in Richtung der Laufbahnen.
Einer der großen Vorteile von Manipulatoren gegenüber Kränen ist ihre Fähigkeit, eine Last ohne Auf-/Ab-Drucktasten schweben zu lassen. Dies ist auch mit der Schiebesäule möglich.
Im Falle der schwebenden Last zieht der Bediener einfach an den Lenkern nach oben/unten, während die Last schwebt. Ohne die Ablenkung durch Auf-/Ab-Drucktasten kann die Geschwindigkeit und Genauigkeit eines Bedieners erhöht werden.
Schiebesäulen sind immer zwischen 2 Brücken aufgehängt. Die Brücken tragen typischerweise übermäßige Lasten, da eine außermittige Last (auch als Momentenlast bezeichnet) eine Abwärtslast auf einer Brücke und eine Aufwärtslast auf der anderen verursacht. Die Brücken müssen sehr stabil und dennoch leicht sein.
In den meisten Fällen verwenden wir G-rail™ mit der Slant Truss-Verstärkung (patentiert) bei Schiebesäulen-Manipulatoren.
Unsere SC5 Schiebesäule hat eine Momentenkapazität von 565 N·m, gemessen vom Mittelpunkt des Lagerblocks nach außen, und eine Hubkapazität von 136 kg, einschließlich des Gewichts des Endeffektors.
Die SC5 ist ein vollständig aus Aluminium gefertigtes, sehr leichtes Hebegerät, entwickelt, um wiederholten Anwendungen von außermittigen Lasten, Starts und Stopps standzuhalten. Sie ist normalerweise mit Auf-/Ab-Drucktasten ausgestattet, kann aber auch im „Schwebemodus“ betrieben werden.
Schiebesäule, aufgehängt zwischen 2 KBK-Brücken
In diesem Fall ist die Schiebesäule zwischen 2 KBK-Brücken aufgehängt. Beachten Sie, dass die Brücken nicht artikulieren (oder schräg stehen) dürfen und über spezielle Endwagen „versteift“ wurden. Der Endeffektor besteht hier aus einem Satz automatischer Schrauber, die eine Autoklappe befestigen. Anstelle von Schleppketten wurden Kabelschleppketten verwendet.
Hier abgebildet sind zwei riesige Stahl-Schiebesäulen, die dazu bestimmt sind, eine 1000-lb-Baugruppe zu tragen, einschließlich Motor, Kühler, Wiege, Rotoren und Streben. Sie ist an einer Unified-Schiene aufgehängt und bewegt sich mittels eines pneumatischen Hebezeugs auf und ab.
Auf diesem Foto hebt eine SC5 Schiebesäule Abgasanlagen über einen ungewöhnlich großen vertikalen Verfahrweg von 1,5 m. Die Schiebesäule fährt auf einem sehr großen G-Rail™ Kran. Die Unterbrückenhöhe beträgt 4 m und die Spannweiten der Kranbahnen betragen jeweils 9 m. Beachten Sie die Slant-Trusses sowohl an den Brücken als auch an den Laufbahnen. Die gesamte bewegliche Baugruppe ist so groß, dass die Verwendung eines anderen Kranschienen-Typs als G-Rail™ den Kran für schnelle Bewegungen zu schwer gemacht hätte.
Ein kundenspezifischer Ganzstahl-Schiebesäulen-Manipulator bewegt auf diesem Foto Hinterachs-Baugruppen. Der Endeffektor verwendet 2 G46-Greifer und 2 Sätze Lenker (einen auf jeder Seite des Endeffektors).
Die Schiebesäule fährt auf 2 G-Rail™ Brücken, verstärkt mit der ultraleichten Slant Truss.
Schiebesäulen-Manipulatoren für schwere Lasten
Bei einem normalen Kran, wenn ein Fahrantrieb aktiviert wird, beginnt die Hebekette sofort zu schwingen. Wenn die Bewegung stoppt, schwingt die Last weiter, was das Platzieren der Last sehr schwierig macht.
Unsere erste Schiebesäule wurde speziell entwickelt, um ein sehr reales Problem zu lösen, das bei einem Kran auftrat, der Motoren bei einem großen Automobilhersteller transportierte. Das Schwingen der Kette und der Last machte es unmöglich, mit der Produktion Schritt zu halten.
Als wir eine Schiebesäule zum Heben von Motoren installierten, die der abgebildeten sehr ähnlich ist, hörte das Schwingen auf und die Produktion stieg dramatisch an. Nach etwa 13 Jahren hebt unsere Schiebesäule immer noch Motoren und erfüllt die Produktionsanforderungen.
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